在自动插件机插件系统中，首要保证的是插件精度，相机标定以及自动插件机手眼标定的实现是对插件精度的确保。在保证插件精度的前提下，需要提高插件的速度。通常情况下，在自动插件机运动到拍照位置进行拍照时，总会停留一段时间做图像的采集以及图像处理，再做后续运动。现在，需要尽量缩短整个插件时间，可以在自动插件机运动中进行图像获取和处理，这就是工业相机的高速抓拍。今天我们就来了解一下自动插件机高速抓拍的原理。

高速抓拍即飞拍，即需要在运动中进行拍照。运动是相对的，所以高速抓拍分为两种情况，第一种是相机固定，拍摄高速运动的物体。第二种是拍摄的物体固定，相机在运动中拍摄物体。其实从本质来说，两者差别并不大。在自动插件机插件系统中，拍Mark点使用的是移动相机，PCB板固定不动，所以拍Mark点飞拍，属于第二种情况。对于元件引脚识别中，使用的是固定相机，自动插件机上的夹爪取得电子元件，在固定位置拍照，属于第一种情况。

从拍照目的角度讲，高速抓拍分为两类。一是对高速运动的物体抓取单张图片，这需要相机在相对高速的运动中获取十分清晰的图像。二是当物体正在高速运动的瞬间，捕捉连续的若干张图片。这就表示不但要运动过程中获得十分清晰的图片，而且需要连续多张，即获取连续图像序列。在自动插件机插件平台上，需要高速抓拍图像实现前者的效果。实现工业相机对高速运动物体进行抓拍最简单的方法就是从硬件着手，即购买帧速高的高速工业相机实现高速抓拍。这种方法固然可行，但是高速工业相机的价格十分昂贵。除此之外，还可以用通过调节工业相机，匹配自动插件机的运动速度，实现高速抓拍。所以，购买高速工业相机就没有必要。

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