大家都知道自动插件机插件平台上实现高速抓拍分为两个部分，分别是对Mark点进行高速抓拍和对电子元件引脚进行抓拍。今天我们就着重讲讲自动插件机通过电子元件引脚实现高速抓拍。

在自动插件机插件平台上，采用的是两个插件头进行插件。在不应用高速抓拍技术以前，整个一次电子元件插件的动作流程为：两个插件头分别从固定位置取得电子元件，控制机器人到达引脚拍照位拍引脚并进行图像处理。最后运动到PCB板插件位置，分别对两个电子元件在相应位置插件。

当对电子元件引脚进行高速抓拍时，单次插件动作流程为：两个插件头分别从固定位置取得电子元件，控制机器人到达固定相机拍照位，触发固定相机拍引脚并保存到工控机端。在此期间，机器人保持运动状态。之后，到达插件位置对两个电子元件分别插件。采用高速抓拍技术，使得动作流程从运动控制与图像处理串行变为并行，也就是在运动过程中进行图像处理，节省了图像处理所需要的时间。在应用高速抓拍技术时，需要调节相机的曝光时间，使得其与运动速度匹配，拍得清晰图像，还需要尽量保证运动过程中的时间足够图像处理。经过计算与实验，当机器人末端执行器速度为1.05m/s左右时，机器人的运动速度满足插件需求。所以以机器人末端执行器的速度1.05m/s时，调节曝光时间，保证图像清晰。调节相机的曝光时间到0.1ms，机器人末端执行器的速度1.05m/s时，可拍得清晰图像。经过一系列测试，得到高速抓拍前后平均电子元件插件时间。采用高速抓拍技术可以提升插件效率18.41%，由此可见高速抓拍技术对于插件行业的重要性。

好了，关于自动插件机通过电子元件引脚实现高速抓拍今天小编就讲这么多，不知道您从中了解多少？不过学习是不断加深的，新的知识会不断丰富自己的阅历，希望今天小编讲的知识能够帮助到大家。下期将为您带来更多的新见闻，敬请期待。