在工业4.0大时代中，中国制造走向了中国智造，许多产品的生产都采用了当今最广泛的机器视觉技术，它不仅提高了生产效率和产品质量，而且能够最大限度地降低生产事故，保障了企业的财产安全以及工人的生命安全。自动插件机是电子工业产业升级的核心自动化设备，它可以利用机器视觉技术进行高精度定位。今天小编就带大家一起来了解一下自动插件机视觉定位系统的工作流程吧！

自动插件机视觉定位系统的工作流程，首先是将各部件回到机械原点，控制系统启动之后，由传送带传送PCB到达指定位置，阻挡气缸伸出且上顶气缸的探针伸出顶住 PCB。此时触发光电传感器，由图像采集装置对 mark 1 和 mark 2 的定位孔区域进行拍照，然后进行图像处理，再确定工位坐标。然后由气爪夹取端子夹取元器件，插装到指定的工位坐标。插件完成后，气爪松开。判断插件是否完成，若插件动作未能准确执行，那么则重复执行插件过程，若插件已完成，则阻挡气缸缩回，上顶气缸收起，PCB继续被传送带送出。以上过程就是一个完整的 PCB 插件过程。

通过对自动插件机的高精度视觉定位技术进行研究，针对复杂的背景以及不同的 PCB 型号，结合粗定位与精定位技术，可实现定位孔中心的精确定位。利用模板匹配法进行目标区域的粗定位，可解决复杂的背景问题以及不同的 PCB 型号问题。通过图像预处理技术可获取定位孔的轮廓边缘，利用基于 Zernike 矩的亚像素边缘检测技术可进一步提高边缘定位精度，最后采用一种稳健最小二乘拟合圆算法来计算中心坐标，既提高系统算法的精度又能增强系统的稳定性，以避免图像噪声对定位产生的干扰。因此，该系统算法具有快速、稳健、鲁棒、高精度的特点。

关于自动插件机视觉定位系统的工作流程今天小编就讲这么多，相信大家看了这篇文章，多多少少都会有点收获。关于今天小编讲述的内容，希望大家不吝赐教，继续关注小编的下一个问题。