自动插件机作为自动化装配线中最为重要、复杂的设备，在相关市场中的价格几乎为总装配线总价的一半左右。在满足插件工艺要求的前提下，完成各类电子元器件的插件工作，插件的精度和插件的节拍速度是关键，亦是保障 PCB板料插件的质量以及产量的关键。今天小编就带大家一起来了解一下当代自动插件机的分类吧！

当前自动插件机的种类大致规划为四大类型：卧式自动插件机、立式自动插件机、LED自动插件机和异形自动插件机。不同种类的自动插件机的应用在于对相关元器件的插件要求。

第一类是卧式自动插件机通过将各类异型编带件有序的编排在链条的料夹头上，等待插件头的夹料。一般卧式插件机保持插件头的固定，通过 X、Y 滑动模组的移动，在流水线中待指定的区域实现 PCB 板通孔插件动作，其中插件头的角度摆动依靠转盘转动动作。适用于卧式插件机的电子元器件如电容、电阻等径向跨距元器件。

第二类是立式自动插件机是 AI 行业中比较广泛应用的设备，通常针对二极管、微调电容、晶振等立式元器件应用于安插作业中，机械插件原理与卧式插件一样。

第三类是LED 专用自动插件机主要针对 LED 散装元件进行插件工作，通过编带器将不同跨距（2.5mm、5mm）的 LED 散料电子元器件按初始设置的控制程序进行编料排列在料夹头上，然后由机械头夹取料件元器件的 2 只针脚后，通过检测装置通电检测，正常导通即可进入下一个工序，反之，旋转机械头，再次夹取通电检测。

第四类是异形自动插件机是将异型电子元器件插装进PCB的自动化设备。目前异型插件机的插件种类非常多，分别有插座、插头、散热片、电感、电容等不规则零部件。异型插件机可通过视觉效果三维空间精准定位，通过XYZ轴的机构取放独特样子的元器件，{速平行线电机驱动器，多夹爪协作健身运动进行异型元器件插装工作。