自动插件机的视觉系统主要起到定位PCB板的作用，其所需要完成的步骤有：（1）完成图像的采集，（2）提取基准点，（3）定位基准点中心，（4）实时与插件机管理系统交互，并将检测信息送上去，保证视觉系统与运动系统能够协调配合。视觉系统主要由工业相机、镜头、光源及其控制器、图像采集卡组成。下面主要介绍光源、相机、镜头的知识。

首先先介绍一下光源模块：对于机器视觉来说，图像的质量即为重要。物体本身并不会发光，需要通过合适的光源来照射物体，使得目标与背景之间对比度明显，这能从硬件方面降低算法的复杂性，从而提高执行效率，同时能够提高检测精度，增强了整个视觉系统的稳定性。

再介绍一下相机模块：在相机当中，成像芯片最为重要，其对图像的品质起到至关重要的作用。目前主要的成像器件有CCD和CMOS。CCD相机采用的是CCD成像芯片，CMOS相机采用的是CMOS成像芯片。CCD相机与CMOS相机的最主要区别在于其信号的转换方式。CCD相机的感光芯片是先产生电荷，电荷在转换成电流输出；而CMOS相机的感光芯片，其是转换成电压，然后产生数字信号。

最后介绍一下镜头模块：在视觉系统中，镜头主要起着实现光束变换的作用，将被成像目标通过光束变换投影到相机成像芯片上。镜头也带来了畸变，其能影响整个视觉系统的效果。针对各种情况，选择一个合适的镜头是至关重要的。①镜头可以分成透镜和光阑，常见的透镜有凹透镜和凸透镜。凹透镜能够发散光，而凸透镜能够聚集光。根据凹透镜和凸透镜的特性，可以将这两种透镜合理的搭配，可以减少成像的失真，以减少算法的复杂度。光阑起着滤光的作用，让有用的光进入，隔离无用的光。

关于自动插件机的视觉系统今天小编就讲这么多，希望能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。