异形插件机的规模化运用，解放了人们的双手，促进社会的进步和企业的良好发展，实现企业价值。那么异形插件机的插件流程设计是什么呢？今天小编就和大家聊聊异形插件机的插件流程设计。异形插件机的主要工作流程可分为装载PCB板、拾取元件、插装元件、卸载PCB板四个步骤。插件机具体插件流程具体如下。

第一步是装载PCB板。插件机在收到装载PCB的指令后，先利用传感器检测PCB板是否处于插件机的工作位置。如PCB板已经处于工作位置内，系统会控制气缸等物理输出元件固定PCB板，完成PCB板装载；若在工作位置未检测到PCB板，系统会向上游发出求板信号，系统会在PCB板到达工位后利用气缸等物理输出元件对PCB板进行固定。第二步是拾取元件。系统在拾取元件前会先将各个插件头移动到安全位置，确保在插件机构在水平面移动时不会出现撞机危险。移动完成后，系统会利用感应器检测各个插件头是否已经移动至安全位置。元件到位后，插件头会去到相应的取件高度，打开插件头上吸嘴的真空开关，利用真空吸力吸住元器件，插件头回到安全高度，完成拾取元件。第三步是插装元件。在CCD识别之后，系统会根据识别结果判断插件头上的元器件能否进行插装。当满足插件条件后，插件机构会带动插件头去到插件位置，然后插件头会移动至元器件的插件高度，R轴将元器件旋转至目标角度。插件头在到达插件高度后会关闭吸嘴真空释放元器件，将元器件准确插入PCB板导电通孔内，之后回到安全位置完成插件。第五步是卸载PCB。在PCB板上需要完成插装的电子元器件插装完毕之后，系统会执行卸载PCB板流程。系统在卸载PCB板前会先检测PCB板是否在工作位置内。如果未检测PCB板会直接完成卸板。若在工作位置内检测到PCB板，系统会开启打开气缸等物理输出元件，松开PCB板，并开启输送将PCB板移动到暂存位置方便继续加工。PCB板到达暂存位置后会根据不同的工作模式进行卸板。

好了，闲话不多说，大家不要嫌小编嗦，今天小编关于异形插件机的插件流程设计的介绍想必能够给大家带来一些帮助。希望大家继续关注本文相关问题哦。