随着科技水平的日益提升，使得以前认为不可能实现的异形电子元件自动插装变得可能。异形插件机也就自然成为新兴机器，在使用方便的同时节约了很多人力。异形插件机硬件系统主要由机械系统、视觉系统和运动控制系统组成。机械部分主要为机器人、传送带、上料机构等。控制部分为视觉工控机、机器人控制器与PLC控制。视觉部分主要由固定相机与移动相机以及对应的光源等构成。

首先先讲讲机器人，该异形插件机使用的是四轴SCARA机器人。此机器人可以实现X、Y、Z方向的平移运动和绕Z轴的旋转运动。该异形插件机的插件运动只需要满足四个自由度即可，SCARA机器人现在已经发展的很成熟，在市场上被广泛运用，国内外都有许多不错的厂家，价格方面相比于六轴机器人要低很多。所以选用四轴机器人进行插件作业。该四轴机器人的第一机械臂长度为225mm,第二机械臂长度为175mm，移动的最大水平方向距离是400mm。额定负载是1kg，最大负载是3kg。该款机器人X轴能够移动的范围是±132度，Y轴能够移动的范围是±141度，Z轴能够上下移动的距离范围是0~150mm,R轴的动作范围是0~360度。根据机器人的这些运行参数及机械尺寸，可以确定其安装位置及运动空间。

接下来讲一下上料机构。振动盘在自动化设备中往往作为上料机构模块，通过振动盘能够将杂乱无序的产品进行序地排列，将它与其他组装设备联系起来，就能构成一套完整的自动化生产线。振动盘通过振动及管道气压将物料送到出料口，出料口处的传感器感应到有料时，给机器人发送一个高电平信号通知机器人来取料。

最后讲一下机器人夹爪。机器人抓取元件说明：抓取组件安装至机器人头部，一共可以安装 4 组夹爪，依异形元件的形态分真空吸取或抓取，真空气爪组件带竖直方向缓冲，真空气爪头部可快速拆装，而且密封性良好。

关于异形插件机的硬件系统设计今天小编就讲这么多，是否给你带来全新的视感呢？接下来的文章又会给大家带来怎样的视觉盛宴呢？敬请期待。