异形自动插件机，就是将一些不规则的电子元器件自动标准地插装在PCB导电通孔内的机械设备。异形自动插件机的规模化运用，解放了人们的双手，促进社会的进步和企业的良好发展，实现了企业价值，并通过创新和科技力量正一步步共建起幸福美好的社会。今天小编想和大家一起来聊聊异形自动插件机的视觉纠偏原理。

异形自动插件机的工作原理类似于通用贴片机，因异形自动插件机需满足高速、轻载、高精度的要求，所以现在大部分是采用的直角坐标结构形式。插件机抓取元件后沿X及Y轴方向运动至插件位置，然后将元件旋转到插件角度，再沿着Z轴方向插件，这样便将元件针脚插入至PCB板孔内。

PCB与送板机导轨间有一定的间隙，这是为了实现自动送板，因此每次停板后PCB的位置及角度均存在一定的偏差；因异形元件体积大、外形不标准，供料形式复杂，有管状供料、编带供料、托盘供料、振动盘供料等多种供料方式，元件供料机导轨与元件间也有一定的间隙，因此插件机每次抓取元件的位置及角度同样也存在一定的偏差。因为PCB与元件偏差的存在，异形自动插件机没办法根据原来的位置精准插件。目前一般是根据顶部相机计算PCB的位置及角度误差，底部相机计算元件的位置及角度误差，进行补偿误差后再进行插件，以此来确保元件针脚精准插装到PCB对应板孔。

顶部相机固定在插件机构上，为了补偿 PCB 的停板误差，每次进板后顶部相机移动至光学定位标志点(Mark 点)拍照位获取两个 Mark 点的图像，通过阈值分割和圆拟合的方法提取 Mark 点位置，并根据两个 Mark 点计算 PCB 的位置和角度误差，然后补偿 PCB 的位置和角度误差。底部相机固定在基座上，为了补偿每次抓取元件的误差，使元件针脚准确插装到PCB 的对应板孔，自动插件过程中每次抓取元件后需要先运动至底部相机上方获取元件的底部图像，通过图像处理提取底部图像的元件区域，常用阈值分割和模板匹配方法计算元件的位置和角度误差，补偿元件位置和角度误差得到新的插件位置和角度，再移动至新的插件位置准确插件。

异形自动插件机视觉纠偏原理，这就是小编想要分享给大家的，希望能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。