自动插件机是中国电子产业发展升级的核心自动化设备，据统计每小时一台插件机相当于25名工人的工作量。提高电子组装生产过程中自动化程度，降低生产成本，进行产业升级迫在眉睫。自动插件机插件系统标定包括：摄像...

自动插件机插件系统标定包括：摄像机标定、机器人标定、手眼标定。机器人坐标系标定和摄像机标定都是插件系统手眼标定的基础。手眼标定是利用机器人坐标系标定结果，摄像机标定结果来标定机器人插件系统中相机与机器...

随着近些年电子行业和信息产业的迅速发展，电子元件插件技术的自动化越来越成熟，自动插件机也应运而生。系统标定和图像处理是自动插件机插件系统必不可少的部分。标定分为相机参数标定和手眼标定，这部分用于确保插...

当今社会的电子集成技术日新月异，因此对插件的精度、插件的速度有了更高标准的工艺要求。为满足这些工艺需求，研究人员大多从以下几个方面进行优化设计。第一方面是插件机构的微型化设计技术。考虑到电子集成技术发...

现在有很多企业都摈弃了传统的人工方式，选择用机械代替人工，越来越多企业用自动插件机等机械方式取代人工，这主要得益于自动插件机的优势多。自动插件机作为可以插装不同类型的零件，把编带电子元器件按照程序自动...