自动插件机插件系统工位坐标的获取包括将图像坐标转换到机器人坐标及PCB板工位坐标的纠偏。下面小编就从这两方面进行讲解。首先我们先讲讲图像坐标转换到机器人坐标。摄像机拍摄到基准点图像后获得的是图像坐标系...

生产力的发展与解放的需求是时代的进步的前提，普及及应用自动化设备可以大大将生产效率提高并使生产力得到解放。而自动插件机就是将电子元器件插装到PCB板的导电通孔内的自动化设备，其大大的提高了生产效率同时...

自动插件机的插装能极大提高生产效率，促进生产力发展，可以加快电子元器件插装行业由劳动密集型向技术密集型转变，并且具有巨大的潜在市场和广阔的研究前景。今天小编就带大家一起来了解一下自动插件机插件系统基准...

自动插件机插件系统标定包括：摄像机标定、机器人标定、手眼标定。只有插件系统标定成功才能精准将图像坐标转换到机器人基坐标系下。机器人标定主要是标定机器人坐标系。今天小编就带大家一起来了解一下自动插件机插...

自动插件机插件系统标定包括：摄像机标定、机器人标定、手眼标定。今天小编就带大家一起来了解一下自动插件机插件系统摄像机标定理论吧。相机的成像模型由小孔成像原理建立的。在相机的成像模型中，包含有世界坐标系...